Antes de proceder con el desmontaje de la dirección eléctrica, desde Lizarte recomiendan realizar una comprobación inicial para descartar otros posibles problemas: ruidos, vibraciones, fallos de funcionamiento u otras anomalías de todos aquellos elementos que entran en contacto con la EPS.
En un documento técnico de la gama de producto Lizarte ON!, desde la compañía aconsejan también verificar que no hay ningún otro piloto de avería activo. En caso de no encontrar ninguno de estos problemas, se puede continuar con el desmontaje de la dirección.
1. Limpiar errores de la dirección con la máquina de diagnosis.
2. Calibración del sensor de par de la dirección. Pasos:
Ignición y arranque de motor.
Centrar las ruedas y mantener la posición centrada durante 5 segundos.
Girar el volante hasta el tope izquierdo y mantener en esta posición durante 2 segundos.
Girar el volante hasta el tope derecho y mantener en esta posición durante 2 segundos.
Llevar el volante a la posición central.
Apagar el vehículo.
Encender el vehículo.
Esperar durante 5 segundos.
Si la luz de emergencia se ha desactivado, hacer un test de conducción con el vehículo. En caso contrario, repetir el proceso desde que se apaga el vehículo.
3. Adaptación sensor de giro y reseteo. Pasos:
Si se desconecta la batería y y se vuelve a conectar, generalmente los pilotos de avería del control de tracción/ESP se encienden. Por eso, hay que resetear los sensores. Normalmente, esto se soluciona mediante la conducción normal, aunque en ocasiones esto no ocurre.
Si los pilotos de avería no se desactivan solos, se tendrán que usar VCDS para resetearlos.
4. Reseteo de sensor de ángulo (G85):
Ignición.
Hacer tope derecho y tope izquierdo girando el volante. No importa el orden.
Conducir durante un breve periodo de tiempo, sin desniveles y a velocidad inferior a 20 km/h.
Parar el vehículo con las ruedas en posición recta.
Asegurar y fijar el volante para que no se mueva.
Mantener el motor encendido y no apagarlo.
Mantener el voltaje de la batería al menos en 12V.
5. Después del ajuste básico, es necesario hacer ajuste de topes:
Con el motor en marcha, centrar las ruedas y mantener en esta posición durante 5 segundos.
Girar el volante hasta el tope izquierdo y mantener durante 2 segundos.
Girar el volante hasta el tope derecho y mantener durante 2 segundos.
Centrar el volante.
Apagar el vehículo.
Encender el vehículo y esperar durante 5 segundos.
El piloto de avería debería estar desactivado. En caso contrario, realizar un pequeño test de conducción para desactivarlo.
6. Comprobación del sensor de par (G269):
Ignición.
Motor encendido.
Batería suministrando al menos 12V.
Girar el volante sucesivas veces a derecha e izquierda. Los valores de par deberían cambiar y verse reflejados en la máquina de diagnosis:
Si cambian: el error puede proceder de una conexión intermitente de los cables.
Si no cambian: el sensor o su alimentación pueden estar dañados.
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