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“Schaeffler Mover”, un nuevo concepto de vehículo urbano

Schaeffler_Mover
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El nuevo concepto de vehículo urbano “Schaeffler Mover” es uno de los protagonistas del 11º Simposio Schaeffler. Para este vehículo diseñado con un funcionamiento completamente autónomo, Schaeffler ha desarrollado un módulo de rueda compacto que integra los componentes de la propulsión y del chasis. Denominado "Intelligent Corner Module", permite una gran maniobrabilidad del vehículo al mismo tiempo que ofrece gran comodidad para los pasajeros. La plataforma tecnológica del "Schaeffler Mover" está diseñada de forma tan flexible que puede transformarse en distintas estructuras de vehículo, desde un taxi robotizado hasta un vehículo de reparto autónomo.

Los componentes de la propulsión y del chasis están agrupados en el "Schaeffler Mover" ocupando poco espacio en una unidad compacta, el "Intelligent Corner Module" de Schaeffler. Este módulo, montado en las cuatro ruedas, está formado por el motor montado en el cubo de rueda, la suspensión de la rueda, incluyendo los muelles, y el actuador para la dirección electromecánica. La dirección del módulo de rueda está realizada como un sistema electromecánico "Steer-by-Wire". La forma elegida de la suspensión de la rueda permite virajes de hasta 90 grados. De este modo, el vehículo puede maniobrar en callejones estrechos o aparcar lateralmente en huecos pequeños para permitir a los pasajeros subir y bajar. Su radio de giro, inferior a cinco metros, hace que el vehículo se mueva de forma muy ágil en el tráfico urbano. Asimismo, el vehículo puede girar sobre su eje.

El motor de tracción del módulo de rueda, realizado como máquina síncrona magnetizada de forma permanente, es una variante del motor montado en el cubo de la rueda desarrollado por Schaeffler en el año 2013 durante el proyecto inicial. En el diseño actual para el "Schaeffler Mover", cada uno de los cuatro motores eléctricos, con una tensión de funcionamiento de 300 voltios, proporciona una potencia continua de 13 kilovatios y una potencia máxima limitada en el tiempo de 25 kilovatios. El par nominal de 250 Newton metro por motor puede duplicarse momentáneamente.

El "Schaeffler Mover" satisface los requisitos fundamentales para un vehículo automatizado de uso urbano. Una regulación de la dinámica de conducción expresamente desarrollada permite controlar de forma individual cada módulo de rueda, combinando las funciones de la regulación de la dinámica de conducción (ESP), la vectorización del par (Torque Vectoring) y la dirección a las cuatro ruedas. De este modo, los movimientos laterales pueden realizarse casi sin fuerzas transversales perceptibles para los ocupantes. Al mismo tiempo, este concepto de propulsión garantiza una gran disponibilidad y seguridad en caso de accidentes. Todo el software para regular la propulsión y la dirección procede de Schaeffler, incluyendo un concepto integral de seguridad.

El alto grado de integración del módulo de Schaeffler tiene más ventajas. De este modo, la propulsión y el chasis requieren menos espacio en total, y el área que queda libre ofrece más sitio para pasajeros y superficie de carga para mercancías. El espacio creado para la batería y los grupos auxiliares permite que el vehículo tenga dimensiones compactas. Estas a su vez también pueden variar.

Por último, el vehículo también puede fabricarse como variante más larga y más ancha, sin tener que llevar a cabo modificaciones en el accionamiento y el chasis. La estructura modular del "Schaeffler Mover" cumple la condición de realizar numerosas tareas del transporte de personas y mercancías con un chasis muy uniforme. La estructura, que puede equiparse para cada aplicación, puede separarse rápidamente de la plataforma, en la que está integrada toda la técnica necesaria para la conducción.

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